| Dersin Amacı: |
Bu dersin amacı, kontrol sistemlerinin temel kavramlarını, fiziksel sistemlerin matematiksel modellemelerini, kontrol sistemlerinin tasarımını ve analizini öğretmektir. |
| Dersin İçeriği: |
Açık çevrim ve kapalı çevrim kontrol sistemlerinin temel kavramları ve örnekleri, Laplace dönüşümü, Karmaşık değişkenler, Diferansiyel denklemler, Matris işlemleri, Transfer fonksiyonları, Blok diyagramları, İşaret akış diyagramları, Fiziksel sistemlerin matematiksel modellenmesi, Geribeslemenin sistem cevabına etkisi, Dinamik sistem davranışlarının incelenmesi, Kararlılık kavramı ve kararlılık analiz yöntemleri, Routh-hurwitz kriteri. |
| Hafta |
Konu |
Ön Hazırlık |
| 1) |
Geri besleme ve etkileri, geri beslemeli kontrol sistemleri |
|
| 2) |
Karmaşık değişken kavramı, diferansiyel denklemler |
|
| 3) |
Laplace dönüşümü, matris cebri |
|
| 4) |
Transfer fonksiyonları |
|
| 5) |
Blok ve işaret akış diyagramları, Kazanç formülü |
|
| 6) |
Fiziksel sistemlerin matematiksel modellenmesi |
|
| 7) |
Ara sınav |
|
| 8) |
Zaman tanım bölgesi analizi |
|
| 9) |
Kalıcı durum hataları |
|
| 10) |
Kök yer eğrisi çizimi |
|
| 11) |
Kararlılık |
|
| 12) |
Root Hurwitz kararlılık kriterleri |
|
| 13) |
Kontrolör tasarımına giriş. |
|
| Ders Notları / Kitaplar: |
1. Automatic Control Systems, 10th edition, B. C. Kuo, John Wiley&Sons, NJ, 2017
2. Control Systems Engineering, 8th Edition, Norman S. Nise, Wiley, NJ, 20179
3. Modern Control Engineering 5e, Katsuhiko Ogata, Pearson Education, 2009
4. MATLAB ve SIMULINK'le modelleme/kontrol II, Bingül, Zafer, Birsen Yayınevi, 2005
5. Otomatik kontrol : sistem dinamiği ve denetim sistemleri , İbrahim Yüksel, Dora Basım Yayın Dağıtım, 2016 |
| Diğer Kaynaklar: |
|
| |
Dersin Program Kazanımlarına Etkisi |
Katkı Payı |
| 1) |
1-Mühendislik alanında bilimsel araştırma yaparak bilgiye
genişlemesine ve derinlemesine ulaşır, bilgiyi değerlendirir, yorumlar
ve uygular.
2-Mühendislikte uygulanan güncel teknik ve yöntemler ile bunların
kısıtları hakkında kapsamlı bilgi sahibidir.
3-Sınırlı ya da eksik verileri kullanarak bilimsel yöntemlerle bilgiyi
tamamlar ve uygular; değişik disiplinlere ait bilgileri bütünleştirir.
4-Mesleğinin yeni ve gelişmekte olan uygulamalarının farkında olup,
gerektiğinde bunları inceler ve öğrenir |
5 |
| 2) |
1-Sınırlı ya da eksik verileri kullanarak bilimsel yöntemlerle bilgiyi
tamamlar ve uygular; değişik disiplinlere ait bilgileri bütünleştirir.
2-Mühendislik problemlerini kurgular, çözmek için yöntem geliştirir
ve çözümlerde yenilikçi yöntemler uygular.
3-Yeni ve/veya özgün fikir ve yöntemler geliştirir; sistem, parça veya
süreç tasarımlarında yenilikçi çözümler geliştirir.
4-Analitik, modelleme ve deneysel esaslı araştırmaları tasarlar ve
uygular; bu süreçte karşılaşılan karmaşık durumları çözümler ve
yorumlar. |
5 |
| 3) |
1-Çok disiplinli takımlarda liderlik yapar, karmaşık durumlarda
çözüm yaklaşımları geliştirir ve sorumluluk alır.
2-Mühendislik alanında bilimsel araştırma yaparak bilgiye
genişlemesine ve derinlemesine ulaşır, bilgiyi değerlendirir, yorumlar
ve uygular.
3-Sınırlı ya da eksik verileri kullanarak bilimsel yöntemlerle bilgiyi
tamamlar ve uygular; değişik disiplinlere ait bilgileri bütünleştirir.
4-Mühendislik problemlerini kurgular, çözmek için yöntem geliştirir
ve çözümlerde yenilikçi yöntemler uygular.
5-Yeni ve/veya özgün fikir ve yöntemler geliştirir; sistem, parça veya
süreç tasarımlarında yenilikçi çözümler geliştirir.
6-Analitik, modelleme ve deneysel esaslı araştırmaları tasarlar ve
uygular; bu süreçte karşılaşılan karmaşık durumları çözümler ve
yorumlar. |
5 |
| 4) |
1-Mesleğinin yeni ve gelişmekte olan uygulamalarının farkındadır;
gerektiğinde bunları inceler ve öğrenir.
2-Sınırlı ya da eksik verileri kullanarak bilimsel yöntemlerle bilgiyi
tamamlar ve uygulama; değişik disiplinlere ait bilgileri bütünleştirir.
3-Mühendislik problemlerini kurgular, çözmek için yöntem geliştirir
ve çözümlerde yenilikçi yöntemler uygular.
4-Yeni ve/veya özgün fikir ve yöntemler geliştirir; sistem, parça veya
süreç tasarımlarında yenilikçi çözümler geliştirir. |
5 |
| 5) |
1-Verilerin toplanması, yorumlanması, duyurulması aşamalarında ve
mesleki tüm etkinliklerde toplumsal, bilimsel ve etik değerleri
gözetir.
2-Sınırlı ya da eksik verileri kullanarak bilimsel yöntemlerle bilgiyi
tamamlar ve uygular; değişik disiplinlere ait bilgileri bütünleştirir.
3-Çok disiplinli takımlarda liderlik yapar, karmaşık durumlarda
çözüm yaklaşımları geliştirir ve sorumluluk alır.
4-Çalışmalarının süreç ve sonuçlarını, o alandaki veya alan dışındaki
ulusal ve uluslar arası ortamlarda sistematik ve açık bir şekilde yazılı
ya da sözlü olarak aktarır |
5 |
| 6) |
1-Çalışmalarının süreç ve sonuçlarını, o alandaki veya alan dışındaki
ulusal ve uluslar arası ortamlarda sistematik ve açık bir şekilde yazılı
ya da sözlü olarak aktarır.
2-Mühendislik uygulamalarının sosyal ve çevresel boyutlarını
betimler.
3-Mühendislik alanında bilimsel araştırma yaparak bilgiye
genişlemesine ve derinlemesine ulaşır, bilgiyi değerlendirir,
yorumlar ve uygular.
4-Sınırlı ya da eksik verileri kullanarak bilimsel yöntemlerle bilgiyi
tamamlar ve uygular; değişik disiplinlere ait bilgileri bütünleştirir.
5-Mühendislik problemlerini kurgular, çözmek için yöntem geliştirir
ve çözümlerde yenilikçi yöntemler uygular.
6-Mühendislikte uygulanan güncel teknik ve yöntemler ile bunların
kısıtları hakkında kapsamlı bilgiye sahip olur.
7-Analitik, modelleme ve deneysel esaslı araştırmaları tasarlar ve
uygular; bu süreçte karşılaşılan karmaşık durumları çözümler ve
yorumlar. |
5 |
BİLGİ PAKETİ / DERS KATALOĞU
